QQ
在实际应用案例中，很多电缆及气管需要从机器人***轴贯穿至第六轴，甚至到末端第七轴，为了保护线缆线束，我们就要使用到机器人管线包。
机器人管线包用来保护机器人线束，有助于减少电缆的损坏和老化，并显著提升电缆的使用寿命，减小线束对机器人运动轨迹的限制！
针对管线包，一般为用户提供两类标准的解决方案：CPP和SDP
针对管线包，一般为用户提供两类标准的解决方案：CPP和SDPCPP即Corrugated Pipe Dress Package（波纹管管线包）；
SDP即Smart Dress Package（智能管线包）,两者的保护原理相同，都是通过特定的外护套、支架并加以特殊的安装来实现管线包的保护功能，但在实现方式和性能上各有特点。
用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护，对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置，以尽可能保证管线服帖机器人且便于调试。
用摩擦球对波纹管外侧易损部位加以保护，对于功能比较复杂的应用会在波纹管上增加弹簧伸缩装置，以尽可能保证管线服帖机器人且便于调试。 另一种是使用防磨材质（一般是耐磨、耐高温的布料）对管线进行包裹，在机器人法兰上增加一件C形法兰，管线通过支架、弹簧***后与C形法兰服帖接触,该方案被部分机器人厂家采用，但因该方案结构上精巧且对线束的要求很高，实现的技术难度大，且需要维护人员严格按照技术要求进行维护，所以相比波纹管管线包较为少见。
- 下一篇：机器人管线包设置-工业机器人
- 上一篇：机器人管线包的功能和作用-工业机器人
